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24/07/2023 Contrôle de mouvement intelligent (INMOCO Ltd)

Le fournisseur de contrôle de mouvement et d'automatisation INMOCO propose le nouvel Omni+ de Celera Motion au marché OEM britannique. L'Omni+ est une version plus grande et plus puissante de la famille avancée de moteurs à entraînement direct de Celera. Conçues pour les robots chirurgicaux et l’intégration d’exosquelettes robotisés, les caractéristiques de l’Omni+ sont également idéales pour piloter des AGV et des AMR. La grande ouverture offre un diamètre de rotor traversant allant jusqu'à 78 mm pour améliorer l'intégration de la conception, tandis que les performances du moteur incluent une densité de couple élevée et un mouvement fluide.

La nouvelle gamme de moteurs sans cadre Omni+ permet une intégration simple pour les joints robotisés à engrenages, les platines rotatives à entraînement direct et les applications d'actionneurs. Le rapport taille rotor/stator permet d'obtenir une section transversale fine qui optimise l'intégration de la conception. Quatre options de tailles, allant d'un stator de diamètre extérieur de 60 mm à 130 mm, offrent des diamètres de trou traversant étendus, allant de 31 mm à 78 mm. Cela permet une installation efficace et simple de composants tels que l'optique, ainsi que le câblage. Les dimensions externes minimisées contribuent également à obtenir un encombrement global compact, permettant une installation dans des emplacements restreints.

Combiné avec des dimensions compactes, Omni+ a été conçu pour fournir une densité de couple élevée dans un boîtier thermiquement efficace. La génération de couple s'étend de 0,45 Nm en continu jusqu'à 0,9 Nm maximum pour le modèle de 60 mm, pesant à partir de seulement 190 g, tandis que la version de 130 mm génère un couple continu de 12,5 Nm jusqu'à un maximum de 41,2 Nm, pesant 2,73 kg. Un couple élevé est obtenu avec un nombre de pôles étendu, compris entre 14 et 26 pôles, tandis que ces performances sont atteintes avec une faible dissipation de puissance, offrant une efficacité thermique élevée.

Le couple du moteur Omni+ est délivré en douceur, fournissant le mouvement précis requis pour les applications, notamment la chirurgie robotique. Seulement 1 % de couple d'encoche par rapport au couple nominal continu du moteur signifie un encoche ultra faible. Une distribution fluide du couple est obtenue grâce au nombre élevé de pôles et à une conception d'enroulement spécialisée. La technologie du moteur sans cadre de Celera offre également des performances dynamiques, générant une vitesse élevée jusqu'à 6 700 tr/min avec une accélération rapide, combinant une rigidité mécanique supérieure et des temps de stabilisation réduits.

Les diamètres et longueurs de pile standard sont conçus pour un couplage facile avec les engrenages à ondes de contrainte, tandis que les enroulements du moteur s'associent aux courants nominaux du variateur. Cela rend tous les modèles de l'Omni+ compatibles avec une large gamme de motorisations. Les ingénieurs d'INMOCO peuvent spécifier une gamme de lecteurs, de commandes et de dispositifs de rétroaction compatibles pour optimiser la conception du robot. Le spécialiste britannique du mouvement peut également spécifier des bobinages et des facteurs de forme personnalisés avec les équipes de conception OEM, prêts pour un développement sur mesure par Celera.

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Pour plus d'information veuillez contacter:Gerard BushIntelligent Motion Control (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTél. : 01327 307600E-mail : [email protected] : https://www.inmoco.co.uk

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